在人工智能快速发展和广泛应用时代，手术机器人也被广泛应用于临床。近日，华安脑科医院在医疗技术保持先进水平的情况下，紧跟国际前沿科技，引进手术机器人SR1-3D，该设备可实现多模态影像融合、智能定位，可辅助DBS手术、肿瘤切除、立体定向脑电极植入(SEEG)等临床工作，临床效果显著，受到广大患者的一致好评。

智能设计

手术机器人同时拥有“脑”（功能强大的多模态影像手术计划系统）、“眼”（3D结构光定位技术，定位精度0.5mm）、“手”（六自由度机械臂，重复定位精度0.02mm），通过术前计划、病人注册、术中引导，大幅提升临床手术的安全性和定位精准度，推动神经外科术式更微创、更精准。

（一）术前计划——功能强大的多模态影像手术计划系统

（二）患者注册——3D结构光定位技术

独家无标记点快速注册技术，可节约术前准备时间1小时以上。

结构光 Holoshot TM

■ 分秒必争，注册时间＜2min

■ 高注册精度 (＜1mm)

■ 无创，无需标志物（Marker）

■ 无需当日术前CT，快速开展手术

■ 整头范围全面覆盖扫描，几乎不受体位限制

（三）术中引导——6自由度全自动机械手臂

临床应用

1.颅内肿瘤活检/血肿排空

颅内深部肿瘤活检案例：手术机器人可实现图像自动配准，激光自动注册，机械臂自动定位，手术过程仅10min，创口约3mm；

急性颅内血肿排空案例：无需加扫术前定位CT，相较传统方式节省了近1小时的术前准备时间，帮助医生快速完成最佳穿刺路径。

2.立体定向脑电极植入(SEEG)

SEEG手术案例：手术导航定位无需标志物辅助，非常适合多角度、多入路的SEEG手术，相较传统方式手术时间缩短至1/3，目前已在全国多数癫痫中心常规开展使用。

3.三叉神经痛微球囊植入

三叉神经痛微球囊植入案例：卵圆孔精准穿刺一次完成，无需重复拍片，相比传统方式更安全、精准，且减少X射线暴露对医生和患者的伤害。

4.脑深部电刺激术(DBS)

DBS案例：术后影像显示植入后的深部电极与术前规划路径几乎完全重合，经软件测量精度＜0.5mm，电极被精准植入。

5.术中导航辅助肿瘤切除

肿瘤切除案例：根据手术计划，机器人定位快速、精准，引导医生顺利找到颅内病灶位置轻松完成肿瘤切除。

6.脑机接口Utah阵列电极植入

脑机接口电极植入手术案例：高位截瘫患者实现了意念操控机械手完成进食、饮水、握手动作。

该手术机器人的引入，将大幅度提升我院手术的精准度、微创性与安全性，有效缩短诊疗时间，让脑病患者在黄金救治时间内得到更精准的治疗，挽救患者的生命，挽回患者的健康。

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